Визуальная электроника

Login Form

Первый проект для VE-LCMXO27000HC. Часть 1.

Наконец то у нас дошли руки до нашей отладочной платы VE-LCMXO27000HC. По традиции в первой части проекта мы создадим USB CDC устройство на основе микроконтроллера MK20DN32 компании NXP. Когда мы задумывали проект по продвижению отладочных плат с FPGA и ARM процессором на борту, данный контроллер производился компанией FreeScale. Кто бы мог подумать что и она, вслед за Motorola перестанет существовать?

Среду разработки Eclipse мы уже настроили в нашей прошлой статье первый проект для ve-ep4ce10e часть 1. Поэтому сразу приступим к созданию проекта, у нас он называется usb_mk20_rom:

 

pic1

Оставляем две стандартные конфигурации Release и Debug:

pic2

Тулчейн выбираем, настроены ранее:

pic3

На этом шаге нужно скачать наш проект (ссылка ниже). Распаковать содержимое архива в папку созданного проекта, в вашей директории workspace. И нажав на созданном проекте правую клавишу мыши, выбрать пункт меню Refresh.

pic4

Структура проекта должна выглядеть так:

pic5

Далее настроим проект, сначала выберем тип процессора, тут все стандартно:

pic6

В препроцессоре добавим предопределенный символ:

TWR_K20X128

Это дефайн определяет тип отладочной платы. Наш пример взят из комплекта к отладочной плате TWR_K20X128.

Настройка путей поиска заголовочных файлов:

pic7

Настройка линкера:

pic8

Далее создадим конфигурацию отладчика. Для этого выберем пункт меню Run->External tools->External Tools->External Tools Configurations. Назовем нашу конфигурацию jlink-swd mk20dn32, в поле Locations пропишем путь к GDB серверу: D:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink_V600i\JLinkGDBServerCL.exe. В качестве аргументов передадим строку -select USB -device MK20DN32xxx5 -if SWD -speed auto.

pic9

На вкладке Common поставим галку на пункт External Tools, после чего наша конфигурация появится в меню быстрого доступа.

pic10

Далее выберем пункт Run->Debug Configurations:

pic11

На вкладке Debugger прописываем путь до нашего отладчика, у нас это D:\dev\ARM_toolchain\arm_gcc\bin\arm-none-eabi-gdb.exe. Параметры соединения показаны ниже:

pic12

На вкладке Startup прописываем команды инициализации:

 Code:
  1. monitor speed auto

  2. monitor endian little

  3. monitor flash device = MK20DN32xxx5

  4. monitor flash download = 1

  5. monitor flash breakpoints = 1

pic13

На вкладке Common добавляем нашу конфигурацию в меню отладки.

pic14

Изменим функцию static void Virtual_Com_App(void). Добавим Слово "Символ=" в возвращаемом пакете:

C++ Code:
  1. /******************************************************************************
  2.  *
  3.  *    @name       Virtual_Com_App
  4.  *
  5.  *    @brief      Implements Loopback COM Port
  6.  *
  7.  *    @param      None
  8.  *
  9.  *    @return     None
  10.  *
  11.  *****************************************************************************
  12.  * Receives data from USB Host and transmits back to the Host
  13.  *****************************************************************************/
  14. static void Virtual_Com_App(void)
  15. {
  16.     static uint_8 status = 0;
  17.     /* Loopback Application Code */
  18.     if(g_recv_size)
  19.     {
  20.     	/* Copy Received Buffer to Send Buffer */
  21.     	for (status = 0; status < g_recv_size; status++)
  22.     	{
  23.     		g_curr_send_buf[0]='С';
  24.     		g_curr_send_buf[1]='и';
  25.     		g_curr_send_buf[2]='м';
  26.     		g_curr_send_buf[3]='в';
  27.     		g_curr_send_buf[4]='о';
  28.     		g_curr_send_buf[5]='л';
  29.     		g_curr_send_buf[6]='=';
  30.     		g_curr_send_buf[status+7] = g_curr_recv_buf[status];
  31.     	}
  32.     	g_curr_send_buf[status+7]='\r';
  33.     	g_curr_send_buf[status+8]='\n';
  34.  
  35.     	g_send_size = g_recv_size+9;
  36.     	g_recv_size = 0;
  37.     }
  38.     if(g_send_size)
  39.     {
  40.         /* Send Data to USB Host*/
  41.         uint_8 size = g_send_size;
  42.         g_send_size = 0;
  43.         status = USB_Class_CDC_Interface_DIC_Send_Data(CONTROLLER_ID,
  44.         g_curr_send_buf,size);
  45.         if(status != USB_OK)
  46.         {
  47.             /* Send Data Error Handling Code goes here */
  48.         }
  49.     }
  50.  
  51.     return;
  52. }

 Компилируем наш проект:

 Code:
  1. Invoking: Cross ARM GNU Print Size

  2. arm-none-eabi-size --format=berkeley "ve_k20_usb_cdc.elf"

  3.    text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

  4.   14652	    392	   2832	  17876	   45d4	ve_k20_usb_cdc.elf

  5. Finished building: ve_k20_usb_cdc.siz

  6.  
  7.  
  8. 00:04:22 Build Finished (took 451 ms)

 В меню Run->External Tools выбираем созданный нами пункт jlink-swd mk20dn32 после этого мы должны подключиться к нашей плате:

pic15

 Запускаем отладку нажав на значок с зеленым пауком ))) и выбрав там пункт usb_mk20_rom Debug :

pic16

В результате мы получили USB CDC устройство, которым можно управлять с помощью утилиты Putty:

Исходные файлы проекта: usb_mk20_rom.zip

Добавить комментарий
Защитный код
Обновить